证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质”，专利申请号为CN202310478355.0，授权日为2026年3月20日。
专利摘要：本发明公开了一种障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质、电子设备、车辆。训练方法包括：获取行车图像数据集，其中，行车图像数据集包括普通行车图像和不同行车条件下的特定障碍物图像；对行车图像数据集中的普通行车图像和特定障碍物图像进行扩充处理，得到训练图像数据集；构建障碍物检测模型，并利用训练图像数据集中的训练图像对障碍物检测模型进行训练，得到目标障碍物检测模型。该训练方法通过丰富训练图像数据集，提升训练得到的目标障碍物检测模型的泛化能力，实现目标障碍物检测模型对行车图像中特定障碍物的有效识别。
今年以来比亚迪新获得专利授权635个，较去年同期减少了61.7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。
通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1007次；财产线索方面有商标信息3379条，专利信息40154条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可154个。
数据来源：天眼查APP
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